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第一代亚洲龙首次亮相于世人，还是在1994年的芝加哥车展上，当时的它还和凯美瑞共享平台，但定位更大也更豪华。在之后的换代和改款过程中，亚洲龙不断用更加丰富的配置来完善自己，还在第四代车型上引入了丰田举世闻名的混动系统。如今第五代亚洲龙终于来到了国内，这款和雷克萨斯ES同平台打造的车型到底有着怎样的表现？和ES的差距又到底有多大呢？
亚洲龙虽然定位于中型车，但却有着和雷克萨斯ES相似的中大型车身材，所以车身的线条看起来非常修长、大气，虽然前脸的设计相对有些激进，但立体感十足的中网并不会显得突兀，反而搭配上较大的车身尺寸，显得霸气十足。
加大中网面积仿佛已经成了当下汽车设计语言的发展趋势，亚洲龙对这一理念的贯彻十分彻底，绝大部分车头被中网所占据，形成了超强的视觉冲击力。
虽然没有采用海外车型上的鱼骨造型大灯，但全LED光源的大灯不管在功能性上还是造型上，你都挑不出毛病。
亚洲龙的内饰看起来同样比较硬朗，横平竖直的线条搭配上细长的按钮，怎么看都有几分“复古”风格。9英寸的中控屏幕与下方的空调控制面板集合成一体，采用了悬浮式设计，实车的观感绝对要好于图片。在配置方面，全系标配了十个安全气囊以及自适应巡航功能非常亮眼，顶配车型的电动调节方向盘功能也比较少见。
后排的中央扶手上更是集成了电动遮阳帘、后排独立空调、后排座椅加热和后排靠背角度电动调节等功能，堪称尊贵。
亚洲龙双擎搭载了与雷克萨斯ES相同的混动系统，2.5L自吸发动机+电动机联合可以爆发出160kW（217Ps）的最大功率，发动机本身的最大功率为131kW（178Ps）/5700rpm，最大扭矩为221Nm/3600-5200rpm，工信部油耗仅为4.3L/100km，而且仅需添加92号汽油。
传动方面，亚洲龙双擎匹配的依旧是一台E-CVT电子无级变速箱。
亚洲龙双擎的驾驶感受和普通的汽油车型还是有明显区别的，不管是安静的起步、直接的加速感受还是细腻的油电切换，都与雷克萨斯ES上的混动系统保持了同样出色的表现。
行驶静谧性在亚洲龙双擎身上绝对可以给到好评，整体对风噪和路噪的隔绝相当不错，只是在发动机介入后会稍有嘈杂的声音，与凯美瑞双擎车型的表现相似，而ES在这点上会做得更好。
亚洲龙双擎的悬挂表现也相当令人惊喜，底盘的高级感要强于凯美瑞双擎车型，可以达到ES的80%左右，后悬挂在经过大的冲击时会有一两下多余的弹跳，但绝对无伤大雅，整体的舒适性在同级别中处于一流的水平。
车型小结：回到最初的问题——亚洲龙与ES之间的差距到底有多大？这么说吧，即使采用了和ES相同的平台和动力总成，但聪明的丰田一定不会让20多万元贴着丰田Logo的车型达到媲美40多万元雷克萨斯ES的水平。不过，丰田采用的这种类似“田忌赛马”的战略无疑是正确的，就亚洲龙的整体表现而言，国内的中型车市场，相信会是更适合亚洲龙发挥的舞台。
