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2020年11月1日，丰田汽车旗下运动品牌GR正式举办了线上发布会，宣布旗下运动品牌GR正式进入中国市场。在发布会上，丰田GR品牌引入中国市场的首款车型新一代Supra也正式开启预订，发布会上官方并未公布该车的国内售价，不过官方宣布消费者可从“GR home”的小程序里进行预订，也可以咨询当地经销商新车的预订和价格等信息。同时，GR品牌下另一款车型丰田GR YARiS也正式国内亮相。
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全新一代Supra
外观方面，全新一代Supra整体造型依旧延续了家族式的设计，设计灵感源自于丰田早年间发布的FT-1概念车。此外，新车采用了全新的LED前大灯组，车头部分十分低矮，极具视觉冲击，给人一种蓄势待发的感觉。
尾部方面，全新一代Supra整体造型基本与上一代车型保持一致，三角形LED尾灯很有辨识度。而整体造型上，新车后轮拱位置突起，配合巨大的扩散器营造出了极强的运动感。
内饰方面，全新一代Supra整体设计兼顾运动气息和科技感，中控台上方的悬浮式触摸屏较为符合现在的设计潮流，屏幕下方则是颇具质感的空调出风口。三辐式多功能方向盘、银色换挡拨片、全液晶仪表盘等也没有缺席。
动力方面，全新一代Supra搭载一台源自宝马的3.0T直列6缸发动机，最大功率250kW（340Ps），峰值扭矩450Nm；入门版车型将搭载2.0T高/低功率发动机，最大功率分别为145kW（197马力）和185kW（252马力）。
丰田GR YARiS
外观方面，GR YARiS采用了更加动感的设计，突出其性能版的身份。我们看到其搭载了全新的前包围，大嘴式分体格栅采用黑色钢琴烤漆装饰，与LED大灯和雾灯相结合，使得前脸霸气动感的同时又不失时尚气息。此外，我们发现其前后翼子板都采用了更加立体的突出式设计。
侧面来看，GR YARiS采用了三门掀背式设计，车门采用了无框设计，搭配黑色18英寸轮圈和红色刹车卡钳，与整体性能车的身份相呼应。车身尺寸方面，GR YARiS的长宽高为3995/1805/1460mm，轴距为2558mm，高度相比普通五门版车型降低了91mm，这也使得GR YARiS看上去更加低矮动感。尾部方面，这款车基本维持了普通版车型的设计，不过在细节上有所调整。其搭载了大尺寸后扰流板、GR尾标、双边共两出式运动排气等。
内饰方面，GR YARiS基本延续了普通版车型的设计，不过其采用了更加动感的全黑内饰。配置方面，除了普通版车型上有的中控大屏、双区自动空调、前排座椅加热、丰田TSS智行安全系统、JBL音响外，该车还搭载了全新的真皮运动方向盘、皮质+Alcantara拼接运动座椅、高反差色内饰缝线、手动换挡杆、金属踏板等。
动力方面，新车将推出RS、RC、RZ三个版本，其中RS版搭载1.5L+CVT动力总成。RC和RZ版本搭载1.6T直列三缸直喷发动机，最大功率191kW（261马力），峰值扭矩360Nm，传动系统匹配6速手动变速箱，满足欧六d排放标准。此外该车还搭载了GR-FOUR全时四驱系统。
至于GR YARiS搭载的GR-FOUR全时四驱系统官方也有介绍，这套四驱系统可以实现前后桥动力分配在100:0-0:100间自由切换。驾驶员可通过4WD模式调节功能直接调整四驱系统的工作模式。在正常模式下，车辆的前后桥动力分配为60:40；运动模式为30:70；赛道模式则为50:50。在每种模式下，系统都将根据驾驶员的操作对驱动力进行自动平衡，从而满足公路或赛道的驾驶需求。同时，GR YARiS还在轻量化上做了很多改变，如车身采用了更多碳纤维和铝合金，碳纤维车顶、铝合金发动机舱盖/车门/尾门，整备质量1280kg，让该车实现了4.9kg/PS的推重比。
