外观方面，小鹏G3 i系列没有变化，依旧在保证SUV的空间及视野基础上融入跨界元素，使整车外观运动感十足。运动的前脸并没有加入太多装饰，视觉效果较为简洁。不过，在保险杠位置，通过贯穿式的线条连接了左右的导流槽，拉伸了前脸视觉宽度。来到车尾，首先映入眼帘的为一体式星空矩阵LED尾灯，运用了光线反射与折射的原理的渐变钻石切割设计，视觉效果出众。在夜晚点亮时，不仅有着不错的视觉效果，辨识度也很高。
G3 460i、G3 520i系列车型搭载了全新的智能大屏、车规级的高通820A芯片，以及小鹏汽车全新的智能网联硬件及智能生态系统，运算能力提升700%、流畅度提升30%、存储能力提升33%，可实现小鹏P7(参数|询价)大部分的车载智能能力，为用户带来更流畅的操控体验以及更便利的诸多新功能。
全新的智能网联系统对比原款车型系统来说也有着颠覆性的变化，主要包括了同P7一样的全新UI设计，在界面操作上更简洁，动效上更炫酷；应用市场的车载娱乐功能更加丰富，打造用户美好的出行生活体验；能够自定义小P“语音暗号”的功能，操控车内智能配置可随心所欲；拥有滤镜效果加持让拍照更美的车顶摄像头等智能能力。
动力方面，G3 i系列车型沿用现款车型所搭载的永磁同步电机，最大功率为145kW（197马力），峰值扭矩为300Nm。电池组根据配置不同，G3 460i和G3 520i系列车型的电池容量分别为57.5kWh和66.5kWh，对应的NEDC续航里程分别为460km和520km。
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