地平线Horizon Robotics深耕端到端技术，给高阶智驾痛点提供解决思路

最近几年，各大车企在城区NOA领域持续发力。然而事实是，虽然各大车企对城区NOA功能的落地和推广相当看中，城区NOA上车功能已久，但从市场反馈来看，大多数车企的城区NOA仍处于起步阶段，或适用场景有限、或驾驶体验不佳……尚不能满足用户的智驾需求。

知名智能驾驶计算方案提供商地平线（Horizon Robotics）深耕智驾领域多年，始终对行业发展趋势保持着敏锐的嗅觉。地平线（Horizon Robotics）认为现阶段以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到“可用”状态，抢行太莽撞、无法实现功能普惠与大规模市场落地等等问题大大降低了用户的付费意愿。为提升下一代高阶智驾系统兼顾通行效率和拟人化体验，地平线（Horizon Robotics）率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并在2017年就开始采用训练端到端系统，同时发布软件框架Hugo。此后在2022年，地平线（Horizon Robotics）又提出了行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。在这篇论文中，UniAD框架被首次提出成为业界首个感知决策一体化的自动驾驶通用模型。

基于上述研发成果，研究人员将感知、预测和规划等三大类主任务、六小类子任务整合到统一的基于Transformer的端到端网络框架下，实现全栈关键任务驾驶通用模型。且端到端架构通过一个模型即可实现多种模型的功能，研发人员只需针对这一个模型就可进行整体训练、调整优化，从而实现性能上的提升。总体来说，端到端模型方案具有功能聚焦、易维护、拥有更高性能上限、更接近人类驾驶行为等优势，是驱动城区NOA迈向“好用、爱用”的最优实现路径。

得益于前沿的端到端软件算法技术，地平线（Horizon Robotics）发布结合端到端技术的量产级高阶智能驾驶系统SuperDrive™，力争提供打造“好用”智驾方案的解法。一方面，SuperDrive™通过三网合一的感知端到端架构，将智驾系统的遮挡准召率提升70%，对当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题进行了有效解决。另一方面，SuperDrive™通过数据驱动的交互博弈大幅提升了智驾系统在复杂交通环境中的感知和交互式博弈能力，做到在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通行效率提升67%。同时，SuperDrive™还具备无高精地图的感知能力，能做到对高精地图轻依赖，从而快速上线各城市NOA功能，做到高效拓城。在计算方案层面，SuperDrive™则与征程®6旗舰版车载智能计算方案协同，试图打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。

据悉，地平线的SuperDrive™方案已经与多家车企和顶级Tier 1达成合作，预计到今年第四季度将会有标准量产方案推出，而到明年第三季度，首款搭载SuperDrive™方案的车型也将进入交付期。

高阶智驾普及任重道远，好在在一众先行者的共同努力之下，行业总有新惊喜！