4月30日，2020款丰田威尔法正式上市，售价区间为81.90-87.00万元。相比现款车型，新车主要变化在于配置部分的升级，并继续搭载2.5L混合动力系统。
配图为现款车型
作为改款车型，2020款丰田威尔法造型与现款车型基本保持一致，新车主要变化来自于配置部分的升级，包括配备BCTAB倒车侧后方盲点警示系统（带辅助刹车）及ICS智能雷达（带辅助刹车）。此外，车内流媒体内后视镜升级到9.6英寸，多媒体显示及AVN导航系统升级到10.5英寸触控屏，内部还集成了百度CarLife系统。
动力系统部分，新车搭载由2.5L自然吸气发动机与双电动机所组成的混动系统，满足于国六排放标准。综合最大输出功率155kW（211Ps），最大扭矩409Nm，匹配E-CVT变速箱。此外，新车配备E-Four电控四驱系统，百公里综合油耗为7.1L。
编辑点评：相比于姐妹车型埃尔法，威尔法的造型更偏向于运动化，不过或许是因为埃尔法在国内的名气实在太大，再加上威尔法进入国内市场的时间较短，因此在市场上埃尔法至今仍需要加价7万元左右提车，而威尔法的市场优惠幅度已接近于8万元。两款高端MPV在国内市场有着不同的命运，威尔法追赶上埃尔法在市场中的火爆程度仍尚需时日。